Gymnastik, d.h. Dehn- und Aufwärmübungen sind ein wichtiger Bestandteil des Trainings. Der Körper wird auf die folgenden Übungen durch ganz spezielle gymnastische Bewegungen vorbereitet. Das Herz- und Kreislaufsystem wird in Schwung gebracht.
Die wesentlichen Übungen in der Taekwon-Do Gymnastik sind im allgemeinen sehr schnell zu erlernen. Diese sind sehr effizient und werden sehr bald zu einem normalen Bestandteil unseres täglichen Lebens. Der Körper wird geschmeidiger und kräftiger, die Bewegungen ästhetischer und kraftvoller.